CMUCam3 - Color Filter

[AmaKatsu]

คือพอดีทำ Rescue Robot อยู่กับน้องๆ แล้วผมได้ทำส่วนของ CMUCam ใช้ตัว v.3

สิ่งที่ต้องทำก็คือ

1. RGB colors tracking

2. Edge detection

คือทั้งสองตัวมันทำได้แล้ว
แต่ทีนี้ในส่วนของ RGB colors tracking มันติดตรงที่ว่าภาพที่ Capture มา
มันจะออกเขียวๆ เลยอยากจะ filter สีเขียวออก ไม่รู้จะเริ่มยังไงดี



ก็เลยมาสอบถามและขอคำแนะนำหน่อยครับ

รายละเอียดเพิ่มเติม
- ภาษาที่ใช้ C
- software ARM compiler + cgywin
- CMUCam3
- งดใช้ MatLab ครับ เพราะต้องเบิร์นลง CMUCam
(มันเป็น Embedded ใช้ต่อกับคอมเฉพาะตอนเบิร์นเท่านั้น)

ขอบคุณครับ

[หัวโบราณ]

แหะๆเรื่องแบบนี้ลืมหมดแล้ว ลองดูค่าตรงอินพุตนะครับ ว่ามีตรงไหนรับสัญญาณสีเขียวอยู่

[AmaKatsu]

เดิมทีตัวกล้องมันเขียวอยู่แล้วครับ

มันเขียวมาตั้งแต่ Firmware ตัวอย่าง

เลยต้องมาเขียน filter ทับ firmware ให้ภาพมันออกมาเป็นสีปกติ